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UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点，在UDP协议的基础上做了添加和改善，解决了UDP法保证数据传输质量的问题，使传输协议可以根据不同的数据类型灵活地选择传输控制策略，同时又保留了UDP本身具有的传输速度优势。在实际的数据传输实验中，验证了对协议修改的有效性。