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转向架侧梁帽筒的焊接机械手枪轴同步编程法
转向架侧梁帽筒的焊接机械手枪轴同步编程法
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kevingod1981
【摘 要】
:
本文总结和提炼了我公司高档城铁车侧梁帽筒(水平5mm高度13mm外径33MM的特殊圆周角焊缝)在自动化焊接工艺开发中遇到的困难和解决的方法,充分利用焊接机械手双轴变位机和机械手
【作 者】
:
谢元立
李万君
【机 构】
:
中国北车长春轨道客车股份有限公司
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2016年20期
【关键词】
:
转向架
侧梁帽筒
焊接机械手
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本文总结和提炼了我公司高档城铁车侧梁帽筒(水平5mm高度13mm外径33MM的特殊圆周角焊缝)在自动化焊接工艺开发中遇到的困难和解决的方法,充分利用焊接机械手双轴变位机和机械手焊枪的协调运动,解析了这种编程方法的难点。
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