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在基于联邦成员的开发模式基础上,从模型节点的系统结构角度,对非HLA节点进行了分类,针对不同类型节点,分析其特征、属性及将其改造为HLA兼容的过程中所面临的主要问题。说明了进行改造的基本原理,提出了控制流层划分、数据流层划分、体系结构修改和推进机制调整等节点HLA兼容性改造方法。实现了多种类型模型节点的HLA联邦成员化,提高已有非HLA模型的重用性和互操作性。