【摘 要】
：
针对复杂环境下的追踪控制问题,提出了一种基于连续时间广义预测校正的水下非线性追踪博弈控制算法.利用连续时间广义预测对目标机动偏离趋势进行在线预测补偿校正,将机动目
【机 构】
：
西北工业大学航海学院,西北工业大学水下信息与控制重点实验室,西安建筑科技大学机电工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(批准号:61473224);国家重点研发计划(批准号:2016YFC0301700)资助的课题~~
论文部分内容阅读
针对复杂环境下的追踪控制问题,提出了一种基于连续时间广义预测校正的水下非线性追踪博弈控制算法.利用连续时间广义预测对目标机动偏离趋势进行在线预测补偿校正,将机动目标紧缩于最大捕获概率扇面之内,同时引入零效控制参数和连续时间广义预测校正算法,解决了微分对策动态博弈剩余时间难于估计的问题,提高了系统的响应速度.将算法应用于水下非线性追踪博弈的验证结果表明,该算法兼顾了控制约束与干扰抑制性能,能够实时有效地对抗初始偏差和随机扰动,不仅具有良好的导引效果,而且有效提高了系统对环境干扰的鲁棒性.
其他文献
随着我国国民经济的发展,以及国民余暇时间的增多,体育旅游消费已成为现代生活中满足自身精神文化需要的一种文化消费方式。大学生是社会中的一个特殊群体,他们已成为潜在的
海绿石是海相沉积的指相矿物,通常形成于海进系列,与低的沉积物供应速率有关。本文利用岩相和扫描电子显微镜（SEM）对样品进行了详细的观察,并运用X射线粉晶衍射（XRD）、傅立叶变换
随着矿产资源的不断开发与应用，航测产品数据在矿山管理、生产中起到越来越重要的作用。高精度、高效率、现实性的航测产品更是为矿区开发、安全生产提供了保证。文中以推扫式
文章采用案例研究方式,通过扎根理论对我国新疆维吾尔自治区的社会治理创新实践进行了深入分析,发现我国边疆民族地区的社会治理创新主要领域和具体做法与其他地区相比基本呈
作为web2.0形式下新兴的自媒体形式,微博在突发事件传播中大显威力。在"7.23"甬温线特大铁路交通事故发生后,微博第一速度作出及时反应,以丰富的内容、广泛的影响展现出出色
针对我院学生考勤管理的现状,对系统的需求分析、系统功能、数据库的设计及PHP访问数据库技术等方面进行了详细阐述。
科学与技术显然不是一回事,但是在习惯上,人们常常科学技术并称,甚至于简单地以"科技"一词呼之,似乎这两者已经合二为一了。追本溯源,科学与技术各自的传统大相径庭,在历史上
《诗经》意象在观念内容上可以划分为原始兴象、比德意象和审美意象。这三种意象既代表了《诗经》意象在观念内容上的历时发展，也构成了《诗经》意象在观念内容方面的共时结构
棉花柱头外露种质主要来源于陆地棉和海岛棉种间杂交后代 ,它受两对隐性基因控制 ,自交或异交都能结实 ,在棉花杂种优势利用中具有应用潜力 ,到目前为止 ,已转育成四个柱头外
《二十四孝》中的孝文化有其合理性,其精华部分主要是子女对父母的爱和孝顺,对我国当代青少年的道德教育有很重要的启示。在当今这个浮躁功利、人情淡漠的社会里,以其孝文化