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通过分析MOTOMAN机器人控制命令的格式，研究在VC＋＋中串口通信的编程技术，提出了通过串口技术实现MOTOMAN机器人实时控制的方法及自动生成JOB文件的算法，同时论述了其控制软件的设计。实践证明，MOTOMAN机器人采用该控制方法，可取得良好的控制效果。
MOTOMAN机器人实时控制的方法研究
【摘 要】
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通过分析MOTOMAN机器人控制命令的格式，研究在VC＋＋中串口通信的编程技术，提出了通过串口技术实现MOTOMAN机器人实时控制的方法及自动生成JOB文件的算法，同时论述了其控制软件的设
【机 构】
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浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2007年7期
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