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本文对工业机器人交流伺服驱动控制系统的硬件进行设计说明。简单说明了选择TMS320F2812芯片的原因,并完成了工业机器人伺服驱动系统的硬件设计中位置检测电路、低速外部输入信号转化电路、智能功率模块及隔离驱动电路的设计,为工业机器人伺服驱动系统的设计奠定了硬件基础。
工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计
【摘 要】
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本文对工业机器人交流伺服驱动控制系统的硬件进行设计说明。简单说明了选择TMS320F2812芯片的原因,并完成了工业机器人伺服驱动系统的硬件设计中位置检测电路、低速外部输入
【机 构】
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石家庄职业技术学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2013年11期
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