【摘 要】
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针对分布式卫星自主姿态同步问题,提出了一种基于信息一致性的姿态协同及跟踪控制方法,它采用信息一致性的理论,通过设计卫星间的信息传递模型来解决分布式卫星间的姿态同步
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学航天学院,南京航空航天大学高新技术研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金(60974107);教育部博士点专项科研基金(20070287007)
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针对分布式卫星自主姿态同步问题,提出了一种基于信息一致性的姿态协同及跟踪控制方法,它采用信息一致性的理论,通过设计卫星间的信息传递模型来解决分布式卫星间的姿态同步问题。文中分别给出了姿态协同及姿态跟踪两种控制方法,并对其稳定性进行了分析。最后针对两种信息拓扑模型,以实际的多颗分布式卫星和PWM（脉宽调制）喷气系统进行仿真实验,表明了本文方法有效地实现了姿态的协同及跟踪。
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