论文部分内容阅读
文中对于PID参数整定问题,通过分析比较不同组合的性能指标,在基于多目标智能优化算法下进行PID参数整定。该方法基于非支配排序多目标遗传算法（NSGA-Ⅱ）,在采用不同性能指标组合后生成的不同目标函数空间,通过Matlab进行控制系统仿真后,对输出的阶跃响应曲线进行了分析和比较,从而寻找到了IAE、ISE以及控制输入的平方项作为最优的三目标性能指标组合。