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随着计算机软硬件技术的快速发展,人工智能的研究领域出现了一些新的机遇和挑战.Agent作为一种新的软件开发范型,受到了AI(Artificial Intelligence)研究者的青睐.论文根据Agent的信念(Belief)、愿望(Desire)和意图(In-tention),给出了RoboCup中射门函数的数学模型.