【摘 要】
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针对可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）的编程语言不支持程序的并行编译,无法使控制程序并行执行于多核处理器的问题,根据功能块图的可拆分性,提出了用有向
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制与优化教育部重点实验室
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针对可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）的编程语言不支持程序的并行编译,无法使控制程序并行执行于多核处理器的问题,根据功能块图的可拆分性,提出了用有向无环图（Directed Acyclic Graph,DAG）任务模型表示PLC控制程序的方法,并采用静态列表任务调度算法,优化DAG中的任务节点在不同CPU核上的分配调度,解决了PLC控制程序并行执行时会遇到的通信延时问题。此外,针对变量资源的竞争问题提出了使用互斥量的方法。实验结果表明,此方法能有效地将P
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