汽车实时前后行车轨迹的理论推导

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本文为解决内轮差的精确计算,以阿克曼转弯原理为基础,运用几何代数的方法对汽车右转时汽车内侧前、后轮轨迹进行了公式推导,将汽车前、后轮的实时轨迹与车轮的偏转角β 建立具体的代数关系,以达到得出前、后轮实时轨迹方程的目的.为汽车转弯时内轮差的精确计算提供一种理论基础.
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