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在追踪的目标，节点聚集他们目标的到达的方向的观察。网络然后使用一个扩大 Kalman 过滤器(EKF ) 从多重快照联合大小追踪目标。为了很快选择节点的最好的子集与最小的吝啬的平方本地化目标，放错误和低电源消费，这篇论文建议一个简单算法，它使用目标和网络的地点信息。本地化错误的更低的界限根据在目标和选择活跃节点之间的距离被利用。而且，活跃节点的方向可能性通过忍受散布关系的节点 / 目标被预言。