为研究充填采场覆岩变形特征，基于充填采场围岩变形的时空效应，将充前移近量、欠接顶量与充填体压缩量作为覆岩变形的主要来源，揭示了覆岩移动的“三量关系”,并分析了三量变形的影响因素。基于压力平衡拱理论，建立围岩压力与充填体承载力的平衡关系，研究“三量关系”的协同作用，并提出覆岩变形控制的“三度原则”,通过控制充填速度、充填密实度和充填体强度等措施降低覆岩变形。研究结果表明，充前移近量与空顶时间及充填步距呈正比，其变形在回采一阶段显著低于末阶段，同时，充填效率降低，导致空顶时间增加，其变形随之增加；欠接顶量随泌水率增大而增大，其欠接顶区域呈三角形分布，随煤层倾角增大，欠接顶范围减小，而欠接顶高度在充填支巷上口增大；充填体压缩量与其弹性刚度呈反比。提高充填速度及密实度在充填前期显著降低覆岩变形，而提高充填体强度在充填后期是控制覆岩变形的关键因素。数值模拟结果表明，在两阶段回采模式中，充填体在一阶段时仅产生部分接顶，在二阶段时产生完全接顶区和间断接顶区，最终形成完全接顶。基于覆岩变形控制的“三度原则”,昊源煤矿采用连采连充式胶结充填采煤技术，实现了连续采煤与连续充填的平行作业，显著提高了充填效率，降低了覆岩的充前变形。结果表明，上覆岩层仅产生较小的离层，极大地维持了围岩完整性，实现了对上覆岩层的变形控制，验证了“三度原则”对变形控制的有效性，为类似条件下的覆岩变形控制研究提供了借鉴。