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在国内外工业机器人的研究基础上，针对机械手的结构特点和性能要求，采用基于SolidWorks的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法，对所开发的50kg工业机器人大臂进行了性能分析和结构优化设计，对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义，改变了传统工业机器人的设计方面的局限性，一定程度上丰富了工业机器人的设计方法。