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文章论述了工业机器人在不规则金属厚板拆垛上料工序中的应用。采用气缸和永磁铁的专用夹具用于厚板的吸附夹取。拆垛中使用接近开关配合机器人检测板件倾斜角度,使夹具平行于板件,实现快速且准确抓取,提升拆垛生产效率,降低工人劳动强度。该系统可应用于折弯等自动化生产系统中,满足一些特定的应用要求。
基于工业机器人的金属厚板拆垛轨迹规划
【摘 要】
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文章论述了工业机器人在不规则金属厚板拆垛上料工序中的应用。采用气缸和永磁铁的专用夹具用于厚板的吸附夹取。拆垛中使用接近开关配合机器人检测板件倾斜角度,使夹具平行
【机 构】
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广东职业技术学院,广东利迅达机器人系统股份有限公司
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2021年9期
【基金项目】
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广东职业技术学院科研项目(K201810)
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