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本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计方法。它根据灵敏度指标的要求，了优调节器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性。
鲁棒调节器设计及其在飞行控制系统中的应用
【摘 要】
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本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计方法。它根据灵敏度指标的要求，了优调节器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性。
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1995年3期
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