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以剪叉式高空作业平台曲柄滑块式转向机构为研究对象,在几何关系分析的基础上,建立了机构优化设计数学模型。并以某转向传动机构为例,利用MATLAB优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序对机构进行优化设计,所得转向误差在0.4°以内,对于提高转向机构的运动精度、改善剪叉式高空作业平台转向性能具有较高应用价值。