【摘 要】
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自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一。本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了
【机 构】
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北京服装学院计算机教学中心,中国民用航空学院计算机科学与技术学院,
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自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一。本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别。从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目标识别问题提供了一种新的解决思路。实验结果验证了这种识别算法的有效性。
Target recognition of autonomous mobile robots is one of the focuses of applied visual research. In this paper, the target recognition problem of autonomous soccer robot is taken as the research object, BP neural network is used to identify 10 kinds of targets including routine identification of soccer robot. Thus expanding the target recognition range of autonomous robots, providing a new solution for target recognition in active vision. Experimental results verify the effectiveness of this recognition algorithm.
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