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由于时差定位算法具有隐蔽性强、定位精度高等优点,近年来在无源定位领域得到了广泛的应用。但是当时差测量误差比较大时,单次时差定位算法不能满足定位精度的需求,需要对多次测量结果进行优化处理。基于这种需求,提出了基于时差参数的扩展卡尔曼滤波算法。介绍了时差定位原理,推导了基于时差参数的扩展卡尔曼滤波算法,并通过计算机仿真验证了基于EKF的时差定位算法收敛速度快和定位精度高的性能。