基于SOFA的颈静脉穿刺虚拟手术系统的初步构建

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颈静脉穿刺在临床应用广泛,针对传统训练方法训练资源短缺且不易重复的缺点,本文利用虚拟现实平台构建了一个颈静脉穿刺的初步系统。我们对可能的虚拟现实平台进行了调研,选择了SOFA(SimulationOpenFrameworkArchitecture)作为我们的基础平台。利用仿真框架SOFA实现对虚拟手术场景的可视化模型、行为模型和碰撞模型的定义,并将人体头部和手术器械的面模型和体模型导入到虚拟手术场景中,实现了虚拟手术场景的创建,并利用SOFA实现了变形求解。通过构建这个初步系统,证明了利用SOFA构建颈静
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