船舶航迹控制中航迹段的确定

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在进行航迹控制时,必须确定当前船位与设定航迹的相对关系.由于设定航迹是由多个转向点之间的航迹段连接而成的,因此必须确定当前船位所跟踪的航迹段.此文提出一种算法,将航迹段再进行分段,确定当前船位在设定航迹上的相关点,从而确定应跟踪的具体航迹段.
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