【摘 要】
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提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案.该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阔调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器
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提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案.该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阔调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实现高空消防救援的目地.具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计.它结构简单,制造成本低,性能可靠.使用表明该控制策略可行、响应快速、控耕可靠.因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景.
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