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声图镶嵌是利用成像声纳获得声图进行测深、水下地形地貌测绘的重要应用方向。常见的成像声纳多要求声纳载体做直线运动，而实际应用中载体有大量转弯的情况。为此提出了一种声图直航段数据自动提取方法，该方法首先利用Douglas-Peucker算法对声纳航迹进行抽稀处理，之后利用相邻抽稀点之间的距离判断数据是否为直航段，最后将直航段图像提取出来。获得直航段数据后，利用地理信息对声图进行镶嵌处理。对千岛湖湖底地貌图像进行了处理，获得了较好的镶嵌结果。