论文部分内容阅读
周跳是影响GPS定位结果的主要因素,对周跳的判断至关重要.本文针对双频周跳,通过分段检验法判断序列ΔΦ、ΔN_1、ΔN_2的异常值来确定周跳发生的位置,同时利用ΔΦ=ΔN_1-(λ_2/λ_1)ΔN_2为主体方程,采用约束双频上周跳ΔN_1、ΔN_2的取值区间来修复周跳.通过采样率为1 s、5 s、10 s及15 s的GPS数据验证,本文方法不但解决了多值问题,而且能准确探测和修复双频上的周跳,计算准确率100%.