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为了使试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致,在制动过程中,需要让电动机在一定规律的电流控制下参与工作,补偿由于机械惯量不足而缺少的能量。通过分析机械转动惯量的变化,得出电机所需补偿的转动惯量,继而分析电机驱动电流与主轴瞬时角速度之间的变化规律,可以控制实验台完全模拟路试时制动过程。