【摘 要】
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ROSA(Abbre.Robot of Surgery Assistant)机器人手术系统是一种基于影像导向的、计算机控制机电臂的、外科手术辅助自动化平台,主要由机械臂、触摸屏、移动推车、软件、专用器械等部分组成,是脑外科/脊柱外科精准微创类手术和复杂器械操作机器人技术的代表.ROSA是法国Medtech公司研发的新一代多功能人工智能辅助外科应用平台.文章主要介绍了ROSA机器人手术系统的发展、原理、组成、应用、常见故障分析等.
【机 构】
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青岛市市立医院医疗器械部 山东 青岛 266000
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ROSA(Abbre.Robot of Surgery Assistant)机器人手术系统是一种基于影像导向的、计算机控制机电臂的、外科手术辅助自动化平台,主要由机械臂、触摸屏、移动推车、软件、专用器械等部分组成,是脑外科/脊柱外科精准微创类手术和复杂器械操作机器人技术的代表.ROSA是法国Medtech公司研发的新一代多功能人工智能辅助外科应用平台.文章主要介绍了ROSA机器人手术系统的发展、原理、组成、应用、常见故障分析等.
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目的:分析CT引导下经皮穿刺注射亚甲蓝定位在胸腔镜治疗肺部磨玻璃结节的临床应用价值.方法:回顾分析2015年1月～2020年8月本院收治并进行胸腔镜前行CT引导下经皮穿刺注射亚甲蓝定位的患者41例,磨玻璃结节共43枚,统计术中快速冰冻病理取材的成功率及术后切除率.结果:40枚磨玻璃结节术前定位成功,3枚术前定位失败.平均定位穿刺次数1.22±0.36,平均每枚磨玻璃结节定位所需时间为(16.5±3.4)min.严重胸痛伴剧烈咳嗽定位失败1例,穿刺术中出现中到大量气胸定位失败2例,术中快速冰冻病理未取到病理
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