【摘 要】
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道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统 ,包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理 ,分割提取出分道线 ,再根据分道线的走向识别出车道的转向 (
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道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统 ,包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理 ,分割提取出分道线 ,再根据分道线的走向识别出车道的转向 (左弯、右弯 ) ,这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义。考虑到系统的实时性要求 ,算法必须具有很低的时间复杂度。通过大量的现场实验 ,提出了一种有效的基于区域生长和曲线拟合的弯道识别算法 ,实验验证具有良好的识别效果
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