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目的:对用明暗恢复形状(SFS,shape from shading)技术来恢复物体的三维形貌进行初步研究。方法:总结了目前比较成熟和具有一定实用性的几种SFS算法。结果这几种SFS典型算法都能在一定条件下,由物体的灰度图像在一定程度上恢复其三维形貌。结论每个算法都有其优缺点和适用条件。