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我国从１９８７年开始生产五相混合式步进电动机以来，就发现在半步方式工作时有四步一个循环的走步不均匀现象。本文给出了较完善的分析和说明，实验校核了分析的正确性，确定表明这种现象是特定的绕组联接和功率驱动方式的产物，也就是说采取不同的功率驱动电路和绕组联接，不仅影响电动机的转矩性能指标，而且对走步的均匀性也有一定的影响。