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穿黄河隧洞横贯黄河主河道岩层之下,常年处于满水状态,检测检修困难,文章对隧洞全面检测和检修方案进行研究讨论,并通过工程检测实例,验证了水下机器人检测不可替代的优势,提出了使用水下机器人进行定期全面检测和专项检测,必要时进行排空检修相结合的工程方案,实现对隧洞的安全保障,为今后同类型输水隧洞工程的检测检修提供借鉴。