无线改锥章动齿轮驱动链

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论述了一种新型的齿轮减速机构--章动齿轮减速机构,它克服了行星轮系制造工艺复杂,成本高的缺点,以较小的经济代价达到同样的目的,并获得较高的可靠性。本文对其进行了比较详细的原理分析和实体设计。
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