论文部分内容阅读
通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车。在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得小车能够实现导航、自动避障、传送数据等功能,最后实现对功能小车的整体控制。
QT、ROS下实现导航与自动避障功能小车
【摘 要】
：
通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车。在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得小车能够实现导航、自动避障、传送数据等功能,最后实现对功能小车的整体控制。
【机 构】
：
华南理工大学广州学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2020年04期
【基金项目】
：
广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2019b0634)
其他文献
以某公司富铼渣双氧水浸出液为原料。对N235萃取分离铼钼过程中有机相组成、相比、酸度、温度、时间、萃取级数对铼钼分离过程的影响进行了研究。探索了N235萃取分离铼钼的最
现代战争的残酷现实——人们通过大量复杂的工程设计武器去寻找并摧毁敌人。坦白地说,科技在战争时期一般发展最快,但是如果你考虑到为此付出的代价,这个成就值得人们冷静思
期刊
资深软件开发工程师阮奇桢,将自身多年积累的有关测试测量、虚拟仪器,LabVIEW应用开发的经验与理念在"奇桢工坊"与大家分享。希望各类产品设计工程师多少能有所收获。
期刊
将自适应Backstepping方法运用到舰船电力系统的混沌运动的控制中,可以将混沌系统稳定在平衡点,从而达到对船舰电力系统混沌运动的有效控制。根据船舰电力系统应用模型,该文
精密测量仪器在我们认知中，主要就是指二次元影像测量仪和三坐标测量机，这二者是精密测量仪器的主要内容。二次元影像测量仪又叫影像测量仪、二维影像测量仪，简称二次元，适用于工
通过分析汽车前组合灯的结雾机理和雾气形成要素,对比各种防雾措施的特点和优劣性,确定一种经济可靠的防雾设计方法。对车灯进行热分析,根据气流分布情况,优化设计车灯关键零
针对现有智能灯光控制系统对硬件设备要求较高,系统能耗较大的问题,设计了一种基于PI控制的智能灯光控制系统。首先,基于物联网技术构建了智能灯光控制系统的体系架构,设计了
为了规范市场，保障消费者的身体健康，北京市工商行政管理局对市场销售的食品进行了全面检查，共查出，“瑞升”牌九制梅肉等六十种食品质量不合格，现北京市食品安全办决定该60种食品
为了让操作者对机械加工及车工工艺有一个全面的掌握和提高,文中阐述两拐曲轴的加工工艺、加工曲颈时的断续切削、刀具选用及刃磨等的相关知识点。