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针对一类控制方向未知且具有未建模动态的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制策略。算法推广了已有的鲁棒自适应非线性控制方法。控制算法保证闭环系统所有信号是一致终值有界的。同时,通过调整控制器设计参数,闭环系统能够实现期望的性能要求。仿真结果进一步说明了理论分析的有效性。
欠控制方向非线性系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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针对一类控制方向未知且具有未建模动态的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制策略。算法推广了已有的鲁棒自适应非线性控制方法。控制算法保证闭环系统所有信号是一致终值有界的。同时,通过调整控制器设计参数,闭环系统能够实现期望的性能要求。仿真结果进一步说明了理论分析的有效性。
【机 构】
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重庆大学自动化学院,
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2008年17期
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