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在连杆质心运动分析的基础上,基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程,将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型。在给定输出点运动规律的条件下,可计算出四连杆机构各关节点的约束反力变化曲线,为液压支架的优化设计提供了基础。
基于Matlab/Simulink的液压支架四连杆机构动力学分析
【摘 要】
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在连杆质心运动分析的基础上,基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程,将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模
【机 构】
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平顶山天安煤业股份有限公司
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2021年1期
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