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建立了液压传动履带式深海集矿模型车的驱动数学模型，以滑转率为调节对象，提出了基于积分分离PID控制的深海集矿机防滑控制算法。控制器通过调节电液比例阀的开度间接调节液压马达的输出转矩，从而使集矿机的滑转率稳定在期望值附近。基于Simulink的仿真表明了算法的有效性。
基于滑转率的深海集矿机模型车防滑控制
【摘 要】
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建立了液压传动履带式深海集矿模型车的驱动数学模型，以滑转率为调节对象，提出了基于积分分离PID控制的深海集矿机防滑控制算法。控制器通过调节电液比例阀的开度间接调节液压
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2008年6期
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金项目（60505018）.
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