空间机械结构趋向大型化、复杂化、柔性化特点,容易导致残余振动,且残余振动频率低,振动时间长.针对多柔性梁耦合结构残余振动问题,通过有限元法建立了动力学模型,分析了振动特性,呈现密频特性,拍频特征.对于残余振动问题,结合模糊强化学习控制算法,构建模糊规则表,使用ε-贪婪法选择每条规则中的动作,进而生成最终的控制电压,与环境交互后获得回报,利用时序差分误差对状态动作价值进行反馈学习.经过训练,控制器收敛于一个模糊控制规则.仿真结果显示模糊强化学习控制器对多柔性梁残余振动快速抑制,验证了模糊强化学习控制算法的有
Local and urban squares play a crucial role in the presence and participation of people and in their interaction promotion.Alexander explained the profound geom
Intersections appear where one street crosses another,acting as fundamental nodes embedded in the network of urban public space.Though discussed in configuratio
装配式钢结构和装配式混凝土结构是我国目前应用最广泛的两种建筑结构体系。装配式钢结构工业化程度高、轻质高强、抗震性能好、建造周期短,是一种适合装配化施工的建筑结构
The historical,cultural,and social value of heritage buildings mandates special protection of these structures.Blue brick is one kind of the main construction m
为了应对国际电信联盟对卫星频轨资源的相关规定,卫星运营商可能会选择将卫星送至另一个不同的轨位并连续保持90天来启用该位置的频率指配.这种变轨行为称作"占频保轨",是一些同步通信卫星的常规操作.本文以国际通信组织的INTELSAT系列卫星为研究对象,基于双行根数(TLE)和SGP4/SDP4模型计算了67个INTELSAT (国际通信卫星)的自发射以来的轨道数据,提出了基于密度和k-最近邻的离群点检
缓凝剂是一种能推迟水泥水化反应,从而延长混凝土凝结时间,使新拌混凝土保持较长时间的塑性,方便浇注,提高施工效率,同时对混凝土后期各项性能不会造成不良影响的外加剂。针
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伴随教育体制的不断改革,因此在中小学校越来越重视对于体育课程的教学培养,同时根据我国目前的体育教学现状对体育老师也提出了更高的教学要求。新教育体制下教学改革需要体育
钢琴踏板的使用是钢琴弹奏方法中一项不可缺少的内容,它的合理运用是件困难的事情,因为在这方面可提供演奏者遵循的规律几乎无法制定。在许多况下踏板的运用可有可无。长期以来