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LM(Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法。介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断。仿真结果表明,LM算法可有效地提高学习速度,缩短训练时间,诊断效果好。