基于IMEMS传感器的汽车行驶姿态检测系统设计

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为了给汽车安全控制系统提供准确的行驶姿态数据,设计了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的虚拟仪器检测系统。系统采用IMEMS传感器采集车身姿态参数,在虚拟仪器平台下对数据进行分析处理,使用卡尔曼滤波器对测量值进行估计,并在实车工况下对检测系统进行测试。结果表明:系统能够很好地满足汽车行驶姿态检测的要求,具有可靠的实时性。
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