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分析了摄像头工作原理,设计了单片机系统硬件电路原理图,编写了精简的C语言程序代码。提出在行中断信号到来后,按序采集存储该行各像素点图像数据,去除冗余的循环判断语句,节约了采集时间,提高了图像采集效率。为满足特殊场合需要,还设计了由多场图像拼接成一幅图像的数据采集方案程序,以提高图像分辨率。实验结果表明:该程序不仅可以驱动低速51单片机采集摄像头图像数据,也可以在高速STM32等单片机上运行,以进一步提高现有图像采集速度与效率。