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将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果。
液压位置伺服系统PID参数在线优化
【摘 要】
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将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变
【机 构】
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上海宝钢股份公司炼铁厂,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年10期
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