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介绍了VRC机器人电液伺服/比例控制系统的原理、实现方法与控制特点,为该技术国产化进行了理论探讨.
VRC机器人电液伺服／比例控制系统综述
【摘 要】
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介绍了VRC机器人电液伺服/比例控制系统的原理、实现方法与控制特点,为该技术国产化进行了理论探讨.
【机 构】
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山东科技大学机械工程系
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2001年2期
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