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永磁同步电机（PMSM）系统控制方法大多是基于模型的，而通常机理建模获得的模型存在一定的舍入误差。针对此问题，在应用id=0控制策略实现系统解耦的基础上，运用多正弦辨识方法辨识出系统q轴电压输入与PMSM转速输出之间的状态空间方程。利用辨识得到系统模型信息，并加入输出误差积分量这一新状态，设计出增广状态反馈控制器，实现了电机转速输出对输入信号的跟踪。通过设计PMSM系统并进行实验，获得了良好的速度跟踪效果。与传统PI控制效果进行比较。得出增广状态反馈控制方法收敛速度快、稳态时电机转速波动率小等优点。