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介绍了采用模块化设计思想为某电动执行器的变频控制器设计的EPA通信模块。该模块核心为AT911140008ARM7处理器和AX88796网卡芯片，采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信，内嵌μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统和EPA工业以太网协议栈。测试结果表明，采用该EPA模块的电动执行器通讯具有较高的精度、实时性和通用性。