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论文采用3D激光视觉技术采集三维空间机器人坐标位置和之前的标准图件对比计算出位置偏差发送给机器人,再有机器人计算矫正后行走正确的轨迹,从而保证工件的加工位置精度。
基于3D激光器的机器人视觉定位引导系统设计与应用研究
【摘 要】
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论文采用3D激光视觉技术采集三维空间机器人坐标位置和之前的标准图件对比计算出位置偏差发送给机器人,再有机器人计算矫正后行走正确的轨迹,从而保证工件的加工位置精度。
【机 构】
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广州锐速智能科技股份有限公司,华南理工大学电信学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2017年05期
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