【摘 要】
:
多输出点柔性机构在微夹持和微定位领域应用广泛,但其多个输出点的协调变形要求往往被忽视。因此提出一种多输出点协调变形柔性机构拓扑优化设计的新方法。首先,将协调变形条
论文部分内容阅读
多输出点柔性机构在微夹持和微定位领域应用广泛,但其多个输出点的协调变形要求往往被忽视。因此提出一种多输出点协调变形柔性机构拓扑优化设计的新方法。首先,将协调变形条件作为优化约束条件,建立基于固体各向同性材料插值模型的多输出点柔性机构协调变形优化模型,可以较为精确的控制目标输出点的位移,从而使机构按照规划路径运动满足特殊需求。其次,针对协调变形约束削弱机构变形能力的问题,将机构的支撑条件作为设计变量融合到结构优化中,建立多输出点协调变形柔性机构结构与支撑的综合拓扑优化模型及数学求解模型,通过改进的移动渐近算
其他文献
“无粉白”为辽宁省农业科学院花卉所以LA-05—67(LA杂交型)为母本,A-05—12(亚洲杂交型)为父本,采用花粉活力测定、柱头切割、胚抢救等技术手段,克服了百合远缘杂交授精前和授精后
随着大型商业银行2015年年报的逐一披露,中国银行业的基本情况最终得到市场各方确认;以国际惯例对核心数据进行标杆分析,以大型银行2015年年报数据的三大特征为基本脉络,中国
随着社会主义市场经济建设的进一步推进,城市发展的步伐空前加快,江西省城市化建设也取得了显著的进展,城市个数由1980年的12个增加到2000年的21个,城市人口也由1980年的508
<正>大豆田里大豆蚜虫的天敌种类很多,据调查有几大类,第一类是昆虫:包括瓢虫、草蛉、食蚜蝇、食蚜蝽类等。瓢虫的种类也很多,其中最多的是异色瓢虫,这种瓢虫翅膀上的颜色变
【本刊讯】1998年12月8日,全球最大的制卡业展览会业主—Faulkner & Gray Inc.在加州San Jose会展中心举办的CardTech/SecurTech,West’98会上宣布已与’99中国国际智能卡博
据中国石化新闻网报道,12月28日,南京扬子石化金浦橡胶有限公司10万吨/年顺丁橡胶装置在南京化工园区举行开工仪式。
在种质资源、自交系选育、杂种优势模式、基础研究、科研体制五个方面做了分析,指出提高玉米育种水平的重要性,建议扩增种质资源,加强基础研究.
针对一露天深孔爆破案例,结合最小二乘法基本原理,分别采用萨道夫斯基公式和杜邦公式拟合峰值振速传播规律,并将二者进行对比,通过F检验及精度进行分析。露天深孔爆破生产中,
戴维·哈维在后现代语境中为创造性地推动马克思主义的发展,提出了"历史-地理唯物主义"。构成这一理论之核心的是哈维对空间问题的基本阐释,以及由此作为其组成部分的不同
作为史学家的陈寅恪,生平创造了大量的充满隐喻和影射的诗歌。透过这些诗歌,一方面可以看到他与其父陈三立在诗学乃至精神、文化上的渊源,另一方面也可以看到在此基础上,他个人忧郁阴柔的性情、气质促使他晚年的诗歌构造了两个意象分明的世界:一个由花事、人事的代谢映照所构成,是为无常而永在的现实世界;另一个由天、人之间的对立图景所构成,指向超越的彼岸。这两个世界又都是与他个人的悲剧意识和悲剧命运相关联的。