【摘 要】
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This paper introduces the study on omni- directional vision system calibration method using central catadioptric projection property of space line. The catadiop
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This paper introduces the study on omni- directional vision system calibration method using central catadioptric projection property of space line. The catadioptric image point of space line was captured applied ray- tracing algorithm. A conic fitting algo- rithm based on least- square theory was raised which be used in catadioptric image fitting of line. System imaging parameter was de- termined by cholsky decomposition and omni- directional vision system was calibration. The calibration experiment on real omni- di- rectional vision system verifies its effect.
This paper introduces the study on omni-directional vision system calibration method using central catadioptric projection property of space line. The catadioptric image point of space line was captured applied ray-tracing algorithm. A conic fitting algo- rithm based on least- square theory was The imaging system was de- termined by cholsky decomposition and omni-directional vision system was calibration. The calibration experiment on real omni-di-rectional vision system verifies its effect.
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