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通过建立系统的互感耦合模型,对串并联（LCL）型感应电能传输系统的频率特性进行分析,结果表明,系统的软开关频率会因负载的变化而改变.针对这种特性,基于FPGA 设计了一种闭环频率跟踪方法,经实验验证,当负载在较宽范围内发生变化时,该方法可使系统原边逆变器的工作频率跟踪系统的软开关频率,确保了逆变器开关管工作在零电流开关（ZCS）切换模式.