【摘 要】
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落石对于高速道路的驾驶安全具有严重威胁,针对传感器对于落石检测的局限性,采用机器视觉的方法对落石进行检测。为了消除高速道路外部环境对落石检测的影响,提出一种基于分割功能的RS结构,添加在YOLO v3网络的浅层;通过RS结构使特征图更多地注意道路部分,减少外部干扰实验表明,添加RS结构后的AP与F_(1-score)值分别提高了6.95和0.034。
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落石对于高速道路的驾驶安全具有严重威胁,针对传感器对于落石检测的局限性,采用机器视觉的方法对落石进行检测。为了消除高速道路外部环境对落石检测的影响,提出一种基于分割功能的RS结构,添加在YOLO v3网络的浅层;通过RS结构使特征图更多地注意道路部分,减少外部干扰实验表明,添加RS结构后的AP与F_(1-score)值分别提高了6.95和0.034。
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