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通过对足球机器人进行运动学分析，建立了其运动学与动力学模型；针对其不能快速制动的问题，从受力角度出发实现了其优化设计，并对其中的挡球机构进行了创新设计，同时对高速时的跳动问题进行了分析，为设计高性能足球机器人提供了理论依据．
足球机器人运动分析与机构设计
【摘 要】
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通过对足球机器人进行运动学分析，建立了其运动学与动力学模型；针对其不能快速制动的问题，从受力角度出发实现了其优化设计，并对其中的挡球机构进行了创新设计，同时对高速时的跳动
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年4期
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