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无人机作为近年来新型技术之一,已在消防、救灾、农业等领域中广泛应用。目前,国家电网公司正在将该技术运用于输电线路巡视中,用以打造直升机、无人机(分为固定翼和多旋翼)和人工巡检的三位一体、新型巡视方式。文章重点介绍多旋翼无人机巡视特点,现阶段无人机在线路中的巡视方式以及无人机采集图像的分析方法。同时也提出未来无人机巡线的发展方向。文章可能有片面、不足之处,在未来工作中将会持续改进。